本发明涉及轿运车领域，具体是一种封闭式中置轴轿运车，包括车架一、驾驶舱、车架轮一、中置轴、车架二和车架轮二，还包括位于车架一顶部的第一车厢组件、位于车架二顶部的第二车厢组件、固定安装在第一车厢组件和第二车厢组件的两侧的侧帘机构、位于第一车厢组件和第二车厢组件后端部的折叠门，所述第一车厢组件的前端固定设置有位于驾驶舱上方的储物托盘，所述第一车厢组件和第二车厢组件的结构和规格均相同。本发明的有益效果有效适用装载不同高度的车辆需要，形成上层敞开式状态，最大化满足装载车辆通行要求，采用快速开启侧帘机构，可方便满足装车人员上下，方便实现后门向内折叠，便于运输长车时的前后门空间使用。