本实用新型提供了一种汽车地板结构，包括位于汽车两侧的门槛梁、位于门槛梁之间的中通道、以及设于所述门槛梁与所述中通道之间的座椅横梁，所述门槛梁和所述中通道上位于所述座椅横梁的后部设有横向的吸能结构。本实用新型还涉及一种汽车，在不破坏传统汽车地板结构的前提下，通过在门槛和中通道的后端增加吸能结构(吸能筋和吸能槽)，能够满足A00级两座乘用车在碰撞过程中具有很好的吸能和缓冲效果，保证了乘员的安全。