本实用新型涉及一种AGV物流配送小车，小车本体上安装有输送平台、升降装置、平移装置和AGV控制系统，输送平台设置在小车本体的上表面上，升降装置安装在输送平台的一侧侧边上，在输送平台的上表面上设置有传动装置，在输送平台的下侧安装有平移台，在输料平台的下侧安装有平移杆和平移丝杆，平移杆位于平移台的一侧，平移丝杆位于与平移杆相对的一侧，平移台靠近平移杆和平移丝杆的两个侧边上均固定设置有滑动块，平移杆和平移丝杆穿设在滑动块内，平移丝杆的一端连接平移电机，升降装置、平移装置和平移电机均电连接至AGV控制系统。可以使物料不易掉落至生产线体和小车之间，能够很好的运输一些容易发生形变的物料。