本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有：致动器(10)，其按每个车轮(W)配置，使车轮(W)的束角变化；锁止机构(20)，其按每个车轮(W)配置，限制车轮(W)的束角变化；以及控制机构(30)，其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制，利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。