本发明涉及一种卡车用牵引车和挂车的连接结构，属于汽车对接设备技术领域，包括车头和车身，车头上设置有固定板，固定板远离车头的边缘垂直于固定板设置有对接板，车身靠近车头的边缘垂直于车身设置有连接板，连接板上垂直于连接板设置有连接杆，对接板上开设有用于供连接杆穿过的开口，连接杆的四个侧壁上沿连接杆的长度方向均开设有相互平行的槽体，槽体内沿槽体的长度方向设置有抵接杆，抵接杆的一端铰接于槽体内，连接杆内设置有驱动件；通过驱动件带动多个抵接杆于铰接点转动，使得抵接杆移出至槽体外并带动抵接杆抵接至对接板远离连接板的面上，从而完成车头和车身的安装，提高了车头和车身的连接强度。