本实用新型提供了一种机器人底盘以及机器人，该机器人底盘包括：第一行走组件，包括第一底板和第一行走轮，第一行走轮固定设置在第一底板上；第二行走组件，包括第二底板和第二行走轮，第二底板与第一底板可转动连接，第二行走轮固定设置在第二底板上，第一行走轮和第二行走轮中至少有一个为驱动轮；锁止结构，设置在第一底板与第二底板之间，锁止结构具有避让状态和锁止状态，当锁止结构位于避让状态时，第二底板可相对第一底板转动，当锁止结构位于锁止状态时，锁止结构限制第二底板相对第一底板转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的跨越障碍能力以及爬坡能力差的问题。