一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本实用新型起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。