本实用新型公开了一种自行车车轮辅助驱动装置，包括固定架、电机、电池组、推动轮、轮毂推动环；所述轮毂推动环与轮毂可拆卸连接，所述轮毂推动环与设置在固定架上的推动轮接触形成摩擦面，所述推动轮与所述电机通过第一连接轴相连接，所述电机固定在固定架内，所述电机与电池组电性连接，所述控制器与电机控制连接；本实用新型结构简单，安装方便，能够有效的替代人力脚蹬提供动力的方式进行传动；同时，通过推动轮推动轮毂上的轮毂推动环对自行车车轮进行驱动，可避免与轮胎长时间摩擦而出现的轮胎损耗现象；轮毂推动环质地较硬，使用寿命相对较长且制作成本较低，相较于与轮胎摩擦的自行车车轮辅助驱动装置，更换维修次数大大降低。