本发明公开了一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，包括控制电路电源、电动汽车的踏板调速器、左轮毂电机控制器和右轮毂电机控制器，还包括电动汽车的差速控制器，差速控制器内依次固定连接有磁钢A、磁钢O和磁钢B，位于磁钢A、磁钢O和磁钢B的一侧还设有齿条，齿条的一端固定有左霍尔元件、另一端固定有右霍尔元件，左霍尔元件位于磁钢A和磁钢O之间、右霍尔元件位于磁钢O和磁钢B之间，齿条与电动汽车的转向系统的驱动转轴传动连接。从上述结构可知，本发明的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，齿条的运动改变齿条上霍尔元件与磁钢的距离，使磁钢加在霍尔元件上的磁场强度发生改变，并形成两端霍尔元件的输出电压反向线性变化。