实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器；所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统，每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据，发出相应发出控制指令，与其他的AGV之间进行数据交互，从而实现了AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全，能够进一步提高AGV的自动化程度。