本发明公开了一种应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统，属于北斗应用技术领域。所述系统包括两个北斗终端和两个显示终端，所述的北斗终端和显示终端之间通过串口—Wi‑Fi模块实现连接通信；所述的两个北斗终端分别安装在直升机的两侧侧窗上，安装朝向完全相反；所述的两个显示终端采用Android平板电脑，用于接收北斗终端的北斗定位信息并进行定位显示。本发明填补了北斗卫星导航系统在旋翼直升机上应用的空白，本发明设计了北斗双模工作模式，消除了北斗终端接收盲区及飞机姿态变化对北斗终端接收信号的影响，实现了不间断通信；结合机组岗位配置，为驾驶员提供两套显示终端，实现二者协调工作，使北斗卫星导航系统更加便捷。