本实用新型公开了一种车辆平稳轮撑，属于车辆产品技术领域，解决了摩托车行驶中容易失去平衡的问题。其包括支撑杆和脚轮，所述支撑杆下端可拆卸安装万向脚轮，上端铰接于车身重心附近的车架上的相应点;所述摩托车平稳轮撑还包括一根主弹簧，主弹簧的一端铰接于支撑杆的下端，另一端铰接于座椅底下的车架斜梁上;本摩托车平稳轮撑安装于摩托车的侧面，一边安装一个，在行驶过程中当作边轮使用，既能辅助行驶又能保持车辆平衡，驻停时可当边脚撑使用。