本实用新型介绍了一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括主推杆、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、上顶气囊装置和低速行走电动机；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的抱臂夹持推杆设置在夹持架双层平面的两侧，杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，两端通过铰接连接在一起，抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂利用杠杆原理共同组成自动夹紧机构，该机构设计科学，摆渡与转运过程完全由机构自动控制，无需人员操作，实现灰渣桶精准摆渡及快速输送，防止灰渣逃逸及放射性灰渣外泄，减少污染灰渣对人员的危害。