本实用新型公开了一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和包括变速箱和万向节的转向控制组件，传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，转向轴穿设于传动齿轮，驱动齿轮内套有驱动轴，万向节的一端与变速箱的输出端连接，另一端连有驱动轴。本实用新型的汽车自动转向装置，由于转向轴上设有传动齿轮，而传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设于驱动轴上，万向节一端与变速箱的输出端连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴的转动带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的传动齿轮将运动传递给连接于传动轴的万向节，变速箱的速度调整将运动反馈给转向轴，可实现自动转向，且此装置结构简单、布置合理、体积小，且方便安装。