基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。