本实用新型涉及一种坐杆调节装置和自行车。该坐杆调节装置包括：主体组件，主体组件包括抱箍和扳手，抱箍上具有锁紧部，抱箍上具有柱孔，扳手具有连接部，连接部与锁紧部形成旋转连接，扳手被配置为能旋转到锁紧位置；偏心垫片组件，偏心垫片组件包括固定垫片和旋转垫片，固定垫片通过多边形卡接结构连接在锁紧部上，和/或，旋转垫片通过多边形卡接结构连接在连接部上，多边形卡接结构被配置为阻止偏心垫片组件相对于其所连接的主体组件旋转；固定垫片和旋转垫片上分别形成有倾斜端面，固定垫片和旋转垫片的倾斜端面相互抵触，当扳手旋转到锁紧位置时，偏心垫片组件挤压锁紧部，缩小柱孔的直径。