本实用新型涉及一种重载型余弦齿轮包络环面蜗杆传动，属于机械传动的应用领域，由余弦斜齿轮和环面蜗杆组成，余弦斜齿轮的端面齿廓为余弦齿廓，齿面为余弦螺旋面，采用硬齿面耐磨材料加工而成；环面蜗杆的两侧面分别以齿轮的相应两侧余弦螺旋面为原始母面，按照余弦斜齿轮与环面蜗杆之间的空间啮合关系包络而成。该实用新型传动比大，承载能力高，易实现高精度加工，传动可靠，使用于航空航天、海洋装备工程、高档数控机床、工业机器人等领域重载设备中。