本实用新型提供一种具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，属于跟随车领域，包括驱动与转向模块、制动模块、电池模块、电压转换模块、控制模块、底盘和车架，驱动与转向模块包括轮毂电机和万向轮，底盘的前端两侧均安装有轮毂电机的驱动轮，底盘的后端两侧均安装有万向轮，底盘上固定连接有制动模块、电池模块、控制模块、轮毂电机的控制器和车架，电压转换模块、轮毂电机分别与电池模块相连接，控制模块、制动模块分别与电压转换模块相连接，制动模块、轮毂电机的控制器分别与控制模块相连接；本实用新型具有可以实现较小的转向半径，使得跟随车能在超市，园区这种具有狭窄地带的应用场景得到应用的优点。