本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轮足连接结构以及植保无人车，其中，所述轮足连接结构包括：车架主梁，该车架主梁具有彼此断开的第一主梁部和第二主梁部；转角连接件，该转角连接件固定所述第一主梁部和第二主梁部，并使得所述第一主梁部与所述第二主梁部之间具有间隙，该转角连接件对应所述间隙的边缘处设置有避让缺口；轮足架，该轮足架具有设置于所述转角连接件上并能够相对所述转角连接件水平枢转的枢转立柱，该枢转立柱上设置有能够相对于该枢转立柱纵向枢转的枢转架，该枢转架能够枢转至所述避让缺口处。本实用新型的植保无人车车架的连接结构设计了用于避让轮足的结构，扩大了轮足转动以及上下调节的范围。