本实用新型公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车，底盘包括底盘架、多个固定架和多个车轮。每个固定架的上端均与底盘架相连，固定架的数量与车轮的数量相同且一一对应，每个固定架的下端与对应的车轮可转动地相连，多个车轮中的至少两个为驱动轮，每个驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动驱动轮转动。根据本实用新型实施例的自动导引车的底盘，采用开关磁阻电机和驱动轮结合，集成轮毂电机模块，利用开关磁阻电机低速、大扭矩特性，可以直接省去减速机构，使得自动导引车的驱动方式简单，也优化了自动导引车的结构尺寸；该底盘的结构简单，便于安装，控制可靠。