本实用新型公开了一种链条式履带轮系，包括履带、轮辐板、主动链轮、从动链轮、多个支撑轮和多个与支撑轮个数相同的减振装置；所述主动链轮和从动链轮分别位于轮辐板的两端，多个支撑轮均匀布置在轮辐板底部，所述履带围绕在主动链轮、从动链轮和多个支撑轮上，所述减振装置一端均与轮辐板顶部相连，另一端均与轮辐板底部通过铰链板相连；所述支撑轮与铰链板的中间相连，所述铰链板的两端分别与减振装置底部、轮辐板相连。本实用新型提出的轮系结构简单，可在任意路面上行驶，通过各个减振装置达到减振的目的，且可进行有差别的缓冲，可适用于多种场合，有效提高了行驶的平稳度，延长了使用寿命。