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专利名称一种多排链条式履带
申请日2019-02-01
申请号/专利号CN201920182408.3
专利权人成都航发机器人有限公司
申请人成都航发机器人有限公司
发明人/设计人周林榛
公告日2020-01-10
公告号CN209921451U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种多排链条式履带,包括至少两排履带单体,履带单体均包括多个履带单元,各个履带单元依次首尾连接;所述履带单元均包括外部橡胶、两个外链板、内链筒和连接销轴;相邻履带单元的外部橡胶固定连接,相邻履带单元的外链板之间通过外接链板连接;外链板均呈“L”型,且均包括连接部分和嵌入部分;所述外部橡胶包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体,支撑台的宽度小于支撑体的宽度,相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。本实用新型该履带结构简单,加工制造方便,该履带伸缩性较强,可通过橡胶形状的变化适应直行和转弯的状态,并且也可适用于硬地、软地等多种情况,为机器的行走带来了便利。
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