一种自动爬杆机包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，设置于所述第二机架上，用于调节第一机架和第二机架的中心距；及驱动单元，其中，第一机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。通过调整左右脚对脚踏板的压力分配比使第一机架带动第二机架上的驱动单元转动一定角度，同时第一机架通过转向机构带动下方的驱动单元向相反的方向转动，这样可以实现大角度转向的功能。