本发明公开了一种隧道内双向自卸式运管车，包括车架，车架的一端安装有牵引装置，车架上设置有以下装置：前升降托架装置，用于与管道前端下圆面摩擦接触，并且支撑管道前端，能够驱动管道前端升降；中升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；后升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；捆扎装置，用于将钢管捆扎在车架上；前升降托架装置、中升降滚轮托架装置和后升降滚轮托架装置依次设置在车架上，车架侧面均匀设置有多个捆扎装置。本发明采用双驾驶室结构，能够双向驾驶，采用自卸式运输结构，能够在隧道中对石油天然气长输管道进行运输，实现了机械自动化，操作安全可靠，极大地提高了工作效率。