本发明提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。本发明可以减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险，避免驾驶辅助功能在颠簸路面工作时发生严重的事故，既保证了安全也保证了良好的人机互动，避免出现突兀。