本发明公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转，本发明的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，乘坐舒适性高，适用范围广。