本实用新型公开了一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，包括安装板，所述安装板的下端可拆卸连接有两个连接件，其中一个连接件上转动连接有机器人右大腿，另外一个连接件上转动连接有机器人左大腿，所述机器人右大腿的下端转动连接有机器人右小腿。本实用新型克服现有服务机器人使用爬行式、履带式和轮式行走带来的弊端，能够实现两足平稳步行移动，利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置依靠通电产生磁力吸附，并保证机器人能在安全及特定的运动轨迹中稳步行走，具有可靠性高、抗干扰能力强、系统简单、容易实现、成本低廉等优点，避免机器人偏离轨迹，同时系统不局限应用于工业运输中，同时也能应用各种行业中。