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专利名称一种转向机器人
申请日2019-01-31
申请号/专利号CN201920169075.0
专利权人吉林大学
申请人吉林大学
发明人/设计人吴坚;杨维宏
公告日2019-11-26
公告号CN209683794U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型属于汽车智能化领域,具体的说是一种转向机器人。该机器人还包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件;本实用新型机械结构简单、紧凑,机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘;并且采用的均为齿轮传动,齿轮传动的效率高,精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性,系统的后期维护成本低,使用周期长,可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长,工作可靠性更高。
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