本实用新型提供一种自行车立体停车库循环驱动装置，该驱动装置用于为立体停车库的存车栏实现立体循环提供动力，其特征在于，所述驱动装置包括固定架、驱动电机和循环链条；其中，所述固定架为框架式结构，固定设于地面，用于提供安装位置；所述驱动电机设于所述固定架上，用于提供驱动力；所述循环链条设于所述固定架上，在所述驱动电机的带动下实现立体循环。分析可知，本实用新型公开一种自行车立体停车库循环驱动装置，并通过对驱动装置的结构以及尺寸的设计，将链条单元设计为七节链条的传动方案，通过合理化设计，在占地面积小的同时具有结构紧凑，存车量大的特点。