本申请提供一种全地形车的防侧翻方法及其系统，应用于全地形车的防侧翻系统，所述防侧翻方法包括：通过检测组件获取车身的质量系数、车轮的压力系数、液压轴的延伸系数，并对所述质量系数、所述压力系数以及所述液压轴的延伸系数进行计算，初步判定所述车身的平衡状态；通过重力感应组件获取车身的重力偏移系数，以及通过转动组件获取中心轴与所述车身之间的偏转系数；通过平衡组件对所述重力偏移系数和所述车身的偏转系数进行计算，分析所述车身的侧翻状态，并控制所述中心轴与所述车身之间的转动，调节所述车身至平衡状态；本申请可以有效地防止侧翻，使所述车身一直保持在水平向上的状态，提高了全地形车的安全性以及用户的体验感。