本发明涉及一种机动车辆的后轮(48)的独立车轮悬架装置(10)，其包含控制臂(12)和可控致动器(26)。该控制臂(12)能够铰接到机动车辆的底盘并且能够连接到轮架。致动器(26)能够固定到底盘上并且能够可操作地连接到控制臂(12)的前外端16。根据本发明，当控制致动器(26)时，上述致动器设置成进行长度改变，该长度改变大体上是在平行于直行行驶方向(46)的方向上。