本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种底盘装置及机器人。所述底盘装置包括：支架，包括前支撑板、后支撑板和第一支撑梁，第一支撑梁设于支架的顶部并连接于后支撑板；支撑轮，设有三个，三个支撑轮形成三角形，一个支撑轮设于前支撑板上，另两个支撑轮设于后支撑板上；驱动架，通过减震器连接于第一支撑梁；驱动轮，设于驱动架上，前支撑板设于驱动轮和一个支撑轮之间，后支撑板设于驱动轮和另两个支撑轮之间。所述机器人包括上述的底盘装置。本实用新型中，支架上设有加强结构，支撑轮和驱动轮分开设置，用于支撑的支撑轮设有三个，利用了三点确定一平面的原理，用于驱动的驱动轮兼具一定的支撑功能，保证了底盘装置及机器人整体运行平稳。