本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力巡检机器人，包括机架、安装于机架上端的信息处理系统和与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，还包括驱动机构，驱动机构包括：轮组，安装于机架下端，轮组包括若干个车轮；轮组驱动装置，与巡检控制电路电连接，用于驱动轮组的车轮转动；车轮独立推杆转向系统，与巡检控制电路电连接，用于分别驱动轮组的车轮独立完成原地转动。本实用新型能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。