本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的原地转动。模式切换单元，用于切换并发出轮组的行驶信号；中央处理单元，用于接收模块切换单元的行驶信号，控制轮组驱动装置和四个独立转向机构的工作；模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶信号、原地转向行驶模块和斜行行驶模块。本实用新型能解决现有转向系统的转向半径大，轮胎易磨损，转向机构结构复杂占用空间较大的问题。