本实用新型公开了一种顶升式AGV，包括车体和设置在车体上的举升机构，举升机构包括用于举升货物的顶板、与车体固接的底板、以及设置在顶板与底板之间的用于对顶板进行导向的导向机构，举升机构还包括：安装板，沿横向滑动设置在底板上；驱动装置，设置在底板上，用于驱动安装板以使安装板移动；升降块，设置在安装板上，其上表面包括倾斜的升降面；以及随动件，设置在顶板的下表面，其下端可在升降面上移动。本实用新型的顶升式AGV，由于升降面倾斜设置，因此举升货物时具有省力的优点。由于驱动装置沿横向的驱动力最后转化为顶板沿纵向的举升力，从而使得整个举升机构的占用空间更小，结构更紧凑。