本实用新型实施例提供一种服务机器人底盘，其包括底板，其特征在于，所述服务机器人底盘还包括：驱动悬挂模组，其至少为两个；锁紧机构，所述驱动悬挂模组通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述底板上。与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的服务机器人底盘通过设置独立的驱动悬挂模组，使得调整及更换方便，避免在更换驱动悬挂模组时，拆卸整个底盘，从而提高了工作效率，减轻了劳动力。