本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。