本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括沿竖直方向间隔开设置的下固定件和上固定件；第一弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且在竖直方向上具有可压缩的间隙；传动机构，其连接在下固定件和上固定件之间，用于将上固定件相对下固定件的竖直方向位移转换为传动机构的输出端的水平方向位移；以及垫片，其具有第一端和第二端，第一端连接至输出端，以带动第二端在初始位置和插入位置之间移动，当所述第二端处于所述插入位置时其插入到所述第一弹性件的所述间隙内。该减震缓冲装置能够在起步加速度较大时或者运行速度较快的情况下紧急刹车时，有效防止设备倾斜严重、甚至倾倒。