本发明提供一种电动机控制装置，其能够改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制电动机的声音、振动和扭矩脉动。本发明的电动机控制装置基于dq轴电流指令值来对三相无刷电动机进行矢量控制并将3相电流检测值变换成dq轴反馈电流并将其反馈到dq轴电流指令值，将通过反馈获得的偏差电压变换成2相占空比指令值，将2相占空比指令值变换成3相值，经由逆变器来进行矢量控制，其具备“运算出逆变器的死区时间补偿值并实施死区时间补偿”的dq轴死区时间补偿单元和“运算出dq轴外部干扰补偿值”的dq轴外部干扰估计观测器，电动机控制装置通过使dq轴外部干扰补偿值与偏差电压相加，来估计出通过死区时间补偿也补偿不了的外部干扰。