本实用新型公开一种车辆全向驱动机构及带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，包括对称的左、右两侧全向驱动机构，该机构具有转向控制和驱动行驶的功能，进行行驶全向控制；同时，通过控制器控制，可实现在受到碰撞时瞬时解锁，由主动行驶变为从动行驶，进行碰撞防护。平台车上还安装有碰撞减缓支架，在受到碰撞时还可缓冲所受冲击。