本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括L形结构的机身、设置在所述机身上的载物组件、以及位于机身底部的驱动组件；所述载物组件包括载物台，载物台的一端与机身一体连接，载物台的另一端向外延伸构成置物端，在置物端上开设有凹槽，凹槽用于放置待运输的物品，在所述载物台上方的机身设有一组叉架，叉架用于辅助固定待运输的物品；所述驱动组件包括安装在机身底部的驱动单元，驱动单元的输出端通过联轴器与主动轮连接，在主动轮的一侧设有第一组从动轮，在在主动轮的另一侧设有第二组从动轮。