本发明涉及用于轮型交通工具的悬吊模组，轮型交通工具至少包括分别设于相对侧向侧上的第一及第二轮，模组包括适于刚性固定至轮型交通工具主框架的倾斜基座以使主框架的倾斜也导致倾斜基座倾斜，模组还包括适于分别枢轴支撑第一及第二轮的第一及第二支撑元件的第一及第二支撑及倾斜臂以允许支撑元件每一者基于其本身的倾斜轴线倾斜，支撑元件每一者界定转向轴线且允许对应的轮基于其本身的旋转轴线旋转，第一及第二支撑及倾斜臂枢轴连接至倾斜基座以允许倾斜，模组还包括第一及第二托架，其适于随着分别枢轴连接至第一及第二托架的第一及第二杆一起分别刚性固定至第一及第二支撑元件，且第一及第二杆每一者适于枢轴连接至轮型交通工具的转向轴。