本发明公开一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法，该IPMC基体膜内包含连续可控的孔道结构，采用泡沫金属嵌入Nafion基体膜浇铸成型而后去除的方法获得，孔道尺寸由泡沫金属的尺寸决定；相较于传统浇铸Nafion膜中水分子迁移的孔道为1‑2nm而不适合尺寸相对较大的离子液体迁移，本发明中基于泡沫金属的多孔道Nafion膜的孔道尺寸大于离子液体的尺寸，有利于外加电场作用下离子液体的迁移，从而大大提高IPMC的驱动稳定性，在空气中持续作动5h位移仍不降低。