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专利名称全向电动轮及电动车
申请日2019-01-28
申请号/专利号CN201910080056.5
专利权人武汉科技大学
申请人武汉科技大学
发明人/设计人韩晓;林泽彬;杨传杰;方丹;马先重
公告日2019-05-03
公告号CN109703617A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及电动汽车技术领域,提供一种全向电动轮及电动车。全向电动轮包括驱动单元和转向单元。驱动单元包括车轮和用于驱动车轮转动的电机,转向单元包括转向支撑件、悬挂支撑件、转向齿轮和传动齿轮。车轮通过电机连接于转向支撑件,转向支撑件滑动连接悬挂支撑件,转向齿轮固定连接转向支撑件,传动齿轮与转向齿轮相啮合。本发明提供的全向电动轮,通过电机直接连接并驱动车轮,通过传动齿轮带动转向齿轮进而控制车轮的行进方向,并形成具有全向自由度的转向单元,转向结构简单可靠且转动灵活。本发明提供的电动车采用本发明实施例的全向电动轮,使车辆能够方便进行小半径转弯及横向移动,方便车辆通过狭窄急弯和进行入库泊车。
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