本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件和驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架和贯穿设置的主轴，在主轴的两侧分别设有一组驱动组件，驱动组件包括驱动电机、链轮、链条、从动链轮和驱动轮；所述驱动提升组件包括压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。