本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、滑块、磁力吸附装置，机器人本体为由四个纵缸和三个连接杆组成的日字形结构架，四个纵缸两两平行设置，上下设置的两个纵缸之间连接设有连接件，每个纵缸上均连接设有滑块，纵缸内部设有驱动滑块上下移动的活塞，滑块背离于纵缸的一端连接设有连接板，每个连接板与每个连接件上均连接设有磁力吸附装置；磁力吸附装置包括推拉组件、磁力吸附组件，推拉组件包括推拉缸、中间板、固定法兰，磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、外六角柱体，推拉缸内部的推拉杆驱动连接中间板，中间板上设有连接固定法兰的连杆，固定法兰内部设有与连杆连接的球体。