本实用新型公开了一种融合感应垫及多融合感应方向盘，包括一体化依次层叠设置的粘胶层、电容感应层、压力感应层、屏蔽绝缘层，其中，压力感应层分布多个感应点，每个感应点均有独立的电连接端口；电容感应层和压力感应层之间相互绝缘屏蔽。将本实用新型的融合感应垫应用在自动驾驶汽车方向盘上，一方面，不影响驾驶员的操作，能够有效感知驾驶员的双手接触控制的形态，并且能够区分手握方向盘的精细动作；另一方面，不影响方向盘的整体结构，外表美观，有效的解决了自动驾驶系统对驾驶状态的精准感知的产品需求。