本发明公开了一种具有水平补偿系统的车辆，车辆本体；所述车辆本体上设置有底盘、第一级补偿系统、第二级补偿系统、控制单元和检测单元；所述底盘包括左框架、右框架和底板；本发明设置的车辆，能够提供水平补偿，进而使该车辆在使用时，座椅基座能够根据使用者的需要，向各个方向调节，适合行驶；同时，该车辆的设置，能够根据所在的地段进行调节，方便在不同的地段使用，便于进入危险区域内，达到探索的效果。