一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关节铰链的球形端连接；仿肩关节铰链另一端与仿肱骨连杆固定端连接；仿肱骨连杆另一端与仿肘关节铰链一端连接；仿肘关节铰链另一端与伸长臂连接；伸缩杆分别与仿肱骨连杆和伸长臂相连；伸长臂与车轮连接；本发明具有四个不同构态，以便灵活应对救援车辆在赶往事故现场途中遇到的各种障碍路况，提高救援效率，且车轮由轮毂电机单独驱动，省略大量传动部件，使车辆结构更简单。