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| 专利名称 | 转向操纵控制装置 |
| 申请日 | 2019-01-28 |
| 申请号/专利号 | CN201910078880.7 |
| 专利权人 | 株式会社捷太格特 |
| 申请人 | 株式会社捷太格特 |
| 发明人/设计人 | 前田真悟;小寺隆志 |
| 公告日 | 2019-08-06 |
| 公告号 | CN110091911A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明提供一种能够降低抓地状态的误检测并能够在转向操纵反作用力的控制中提高鲁棒性的、以电动转向式的车辆用转向操纵装置为控制对象的转向操纵控制装置。控制装置具备基于路面信息来运算路面轴力(Fer)的路面轴力运算电路。控制装置具备基于横摆率(γ)以及横向加速度(LA)来运算作用于齿条轴的横向力(Fy)的第二推断轴力运算电路(M10aae)。控制装置具备基于路面轴力(Fer)和横向力(Fy)来运算抓地量(Gr)的抓地量运算电路(M10aaf)。控制装置根据抓地量(Gr)来改变转向操纵反作用力。
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